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        碼垛機器人控制系統微型計算機硬件組成

        碼垛機器人控制系統微型計算機硬件組成:

        微型計算機的硬件由運算器、控制器、存儲器、輸入設備和輸出設備5大部分組成看.其基本構成包括主機箱顯示器、鍵盤和鼠標。
            微型計算機根據其體積大小又分為以下類型:
            (1)臺式微型計算機又稱為桌上型、桌面型微機。臺式機是指由較大的機箱.采用體積較大的顯示器所組成的微型計算機.如圖2.2所示。臺式機由于采用較大的標淮機箱.不考慮用電池供電的問題,所以機內配件可以采用通用的、標準化的配件,性能可以做得較好,升級換代方便。
            (2)使攜式微型計算機,其中又分筆記本微型計算機、攀上型微型計算機等。筆記本式計算機是移動式計算機的典型代表。具有結構緊湊、小巧輕便、容易攜帶的優點,其顯示屏通常采用液晶顯示器,并且和機身及鎊盤連成一體.便于攜帶外出使用。它主要是利用硬件的Downs油n8技術,使微機向輕小薄方面發展,其性能指標與臺式微機十分接近。便攜機一般都配有標準的通信接口,比如:中行通信接口.并行通信接口,紅外線接口等。當前,便攜機大量采用臺式機的先進技術,如L2c肌he和全PcI總線結構.因而可支持全動感視頻,并允許連接大量外沒,如光盤、磁帶機、彩電、外置揚聲器等。孽上電腦又稱為記事本型,體積更小,一般可以輕松放在手攀中。由于此種祝型體積太小,通常是靠機內的RAM來保存數據,或用外接設備的方法來存取大量的數據。
            主板[Moth嘆board,也叫Matn board或System board)是一臺PC的主體所在,主扳完成電腦系統的管理和協調,支持各種CPU、功能卡和各總線接口的正常運行,是Pc機的“總司令部”。主板所用的芯片組、10S、電源器件和布線水平等決定了它的“級別”。平時所說的386、486和Pent:Mm電腦等,其判斷的標準就是機器所用的主板和凹U。換句話說,若換上不同的主板和cPu,電腦就可以從486變成Pentium g,其他附件如顯示器、聲卡和鍵盤等基本上可以通用。
            主板是一塊面積較大的集成電路板,通過印刷在上面的總線把板上的若干I/o(輸入/輸出)擴展插糟以及集成電路芯片(包括CPU和內存儲器等)連接起來,并通過I/o接口卡(安裝在I/0擴展插槽中)格外部設備與主機相連。新型的一體化的主板甚至集成了顯示卡、聲卡、網卡、調制解調器等接口部件,如圖2.4所示。
            主板的結構主要有AT主板和ATX主板*最新結構的主扳為NLx主板。各種結構的主板主要的區別在于各部件在主板上的排列不同、電源的接口外形及控制方式不同。此外,各種結構的主板尺寸也稍有不同,甚至同一結構的碼垛機器人主板在尺寸上還分為若干種。但是,不管什么尺寸的主板,基本的外設接口(鍵盤、鼠標、串口、并口等)和總線插槽在主板上的相對位置總是固定不變的。
         

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