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    自動碼垛工業機器人的分類及特點

    自動碼垛工業機器人的分類及特點:
     
    自動碼垛機器人按機械結構類型可分為以下幾類:
     
    A:關節型機器人:所謂關節就是運動副、一般的關節指剛性運動副,但關節型機器人個有時也包含移動副,關節型機器人的特點是靈活性好,作空間范圍大(同樣占地面積情況下),但精度一般。

    B:球坐標型機器人:又稱極坐標型,按球坐標形式動作(運動)。其特點是靈活性好,工作范圍大,但剛度、精度差。

    C:圓柱坐標型機器人:按閻柱處標形式動作。特點是靈活性較好,范圍較大,剛反、精度較好。

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